gracias jurena, lo corri de 2 formas y funciona, lo probe de la forma como me dijiste y tambien asi:
Código:
SELECT id_usuario, nombre_usuarioFROM usuarios
WHERE id_usuario NOT IN ( SELECT id_usuarioFROM itinerario_tareas
WHERE ('09:30:00' <= fecha_hora_inicio AND '11:15:00' >= fecha_hora_fin)
OR ('09:30:00' >= fecha_hora_inicio AND '11:15:00' <= fecha_hora_fin))
En realidad cual es la correcta???