Si hubiera encontrado la respuesta en google no postearia aqui. No he encontrado ningun ejemplo de sobreescribir nombre de dominio con un rewrite mode. Siempre se hace referencia a un directorio, un patron de fichero, carpeta, no dominio. Y no quiero hacer un redirect, quiero hacer exactamente una regla
"www\.servicio\.com(.*)
www.midominio.com/servicio(.*)
Gracias