publicar datos en pdf

[el_cesar]

mmmm definitivamente no pude, me hice bolas tratando de lograrlo, el caso es que esta es la tabla como obtengo los resultados de la consulta, y esta es la que necesito generar en pdf pro no se como.

Código:

<?php 
$mysql_id = mysql_connect('localhost', 'root', 'buckdich');
mysql_select_db('extractos', $mysql_id);


$placa=$_GET['placa'];
$empresa=$_GET['empresa'];


$sql="SELECT * FROM viaje WHERE vehiculo = '".$placa."'";
$sql2="SELECT * FROM contratante WHERE cedula_nit = '".$empresa."'";

$sql3="SELECT * FROM vehiculo WHERE placa = '".$placa."'";


$resultado = mysql_query($sql) or die( mysql_error());
$resultado2 = mysql_query($sql2) or die( mysql_error());
$resultado3 = mysql_query($sql3) or die ( mysql_error());


echo '<table width="744,61" height="555,83">';
echo '<tr>
    <td colspan="6" height="248">&nbsp;</td>
  </tr>';
while( $row = mysql_fetch_assoc($resultado)) {
       $row2 = mysql_fetch_assoc($resultado2);
       $row3 = mysql_fetch_assoc($resultado3);
  
$fecha_salida = strtotime($row['fecha_salida']);
$feha_regreso = strtotime($row['fecha_regreso']);
 

echo   '<tr>
    <td width="74" height="17,7">&nbsp;</td>
    <td width="193">&nbsp;</td>
    <td colspan="3">' .$row['origen'].'</td>
    <td width="6">&nbsp;</td>
  </tr>';
//echo   '<tr><td>' .$row['origen']. '</td></tr>';
echo ' <tr>
    <td height="17,69">&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
    <td colspan="3">'.$row['destino'].'</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>';
//echo   '<tr><td>' .$row['destino']. '</td></tr>';
echo '<tr>
    <td height="17,91">&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
    <td width="119">'.date("d-m-Y", $fecha_salida).'</td>
    <td width="134">&nbsp;</td>
    <td width="178">'.date("d-m-Y", $fecha_regreso).'</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>';
//echo   '<tr><td>' .date("d-m-Y", $fecha_salida). '</td></tr>';
//echo   '<tr><td>' .date("d-m-Y", $fecha_regreso). '</td></tr>';
echo '<tr>
    <td height="17,91">&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
    <td colspan="3">'.$row2['Empresa'].'</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>';
//echo   '<tr><td>' .$row2['Empresa']. '</td></tr>';
//objeto del contrato y observaciones

echo ' <tr>
    <td>&nbsp;</td>
    <td colspan="4">&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>&nbsp;</td>
    <td colspan="4">&nbsp;</td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>';  
echo '<tr>
    <td>&nbsp;</td>
    <td colspan="2"><table width="316" >
      <tr>
        <td>&nbsp;</td>
        <td>'.$row3['placa'].'</td>
      </tr>
      <tr>
        <td>'.$row3['modelo']. '</td>
        <td>&nbsp;</td>
      </tr>
      <tr>
        <td>'.$row3['tarjeta_operacion'].'</td>
        <td>&nbsp;</td>
      </tr>
    </table></td>
    <td colspan="2"><table width="317" >
      <tr>
        <td>&nbsp;</td>
        <td>' .$row3['marca'].'</td>
      </tr>
      <tr>
        <td>&nbsp;</td>
        <td>'.$row3['no_interno'].'</td>
      </tr>
      <tr>
        <td>&nbsp;</td>
        <td>'.$row3['vencimiento_t_o'].'</td>
      </tr>
    </table></td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>' ; 
/*
echo   '<tr><td>' .$row3['placa']. '</td></tr>';
echo   '<tr><td>' .$row3['modelo']. '</td></tr>';
echo   '<tr><td>' .$row3['tarjeta_operacion']. '</td></tr>';
echo   '<tr><td>' .$row3['marca']. '</td></tr>';
echo   '<tr><td>' .$row3['no_interno']. '</td></tr>';
echo   '<tr><td>' .$row3['vencimiento_t_o']. '</td></tr>';
*/
}

?>