insertar los valores de una fila en una base de datos

[alfil123]

hola amigos, tengo una tabla con varias filas en las que cada fila es un campo en una tabla de la base de datos (Tsale), bueno no se como recuperar los valores de cada fila, osea de cada columna, para luego insertarlas en la base de datos:
estas dos son algunas de mis filas y bueno cada una de ellas tendria que ser insertada en la tabla Tsale


<tr id="S01"><td>S01</td><td>camino inca</td><td>2008-12-11</td><td>15:25</td><td>aventura</td><td>3</td><td></td><td></td><td><input onclick=" " value="View" name="add_attachment_to_sale" type="button"></td></tr>


<tr id="S03"><td>S03</td><td>Sacred valle Of the Incas</td><td>2008-12-13</td><td>01:35</td><td>aventura</td><td>3</td><td></td><td></td><td><input onclick=" " value="View" name="add_attachment_to_sale" type="button"></td></tr>


porfavor ayudenme-