Creo que depende del contenido que tenga tu web ya que el servidor (el el archivo .htacces envía peticiones al servidor) reescribe las URL y es allí donde consume recursos del sistema. Esto lo escribió en un post
Metacortex. No es que no puedes usarlo, solamente que te consume más de lo que
CASI no haría con el que trae por defecto joomla.
Por otro lado
Joomla 1.5.x trae por defecto la opción SEF. Tus url pueden quedar así:
Código PHP:
[url]http://www.misitioweb.com/acerca-de-nosotros/la-empresa.html[/url]
[url]http://www.misitioweb.com/nuestro-trabajo[/url]
[url]http://www.misitioweb.com/servicios/diseno-web[/url]
La verdad que hasta ahora no uso algún componente
SEF, lo usé nada más en mi servidor de prueba para ir viendo cómo me funcionaba, pero en sitios reales no lo uso. Uso el que trae por defecto
Joomla que me trabaja muy bien y es menos tedioso.
Te recomendaría que busques el post que escribió
Metacortex, incluso en ese post el explica cómo implementar o configurar un componente SEF.
NOTA: Tuve que encerrar el ejemplo en código php para que pudieras ver las url completas de cómo te pueden quedar, porque si lo hubiera hecho de la forma normal FDW las recorta.