Cornell, la verdad es que no tengo ni idea de lo que quisiste decir con "sacar por pantalla los valores" pero investigue un poco tratando de entender lo que quisiste decir y debo dar las gracias, me topé con este post http://www.forosdelweb.com/f18/error-recoger-variable-con-get-528831/#post2169264 y cambie el GET por POST y listo, ahora si inserta los campos a la BD.
Gracias de nuevo por tu interés y saludos!
