Fijate en la documentación del editor que usás. Editores como ese se basan en iframe con designMode a on, y la adición se hace a través de execCommand, pero seguramente encontrarás la información para incrustar la imagen en la propia documentación. Adicionalmente, podés ver cómo es el mecanismo en esta faq:
http://www.forosdelweb.com/2462878-post270.html