Hola:
La parte javascript para lo que quieres es bastante simple, debes hacer esa consulta con una línea como: "consulta.jsp?id=" + campo_id, pero en la parte jsp, no lo tengo muy claro, pero es igual en todos los lenguajes. Se trata de que devuelva el resultado en un xml y verlo con ajax.responseXML, o como texto y leerlo con tesponseText...
La consulta a la BD con una instrucción sql sería un simple select: select from BD where id = 'id'; (en php ese 'id' sería '$id'.
Saludos