Hola,
Por acá hay una explicación, aunque no muy profunda, de cómo usar estos métodos.
http://www.python.com.ar/moin/DbApi
Por otro lado, podés simplemente hacer esto:
Código python:
Ver originalself.cursor.execute('INSERT INTO Usuario(idUsuario) VALUES (' + self.numid + ')')
Aunque escapar los parámetros a veces es útil (fijate en en enlace que pegué antes)
Saludos.