La consulta podría ser algo así:
Código:
SELECT r.id AS id_resultado, r.fecha AS fecha, a.nombre AS nombre1, b.nombre AS nombre2, c.nombre AS nombre3
FROM resultado r, nombre a, nombre b, nombre c
WHERE r.idnombre1 = a.id AND r.idnombre2 = b.id AND r.idnombre3 = c.id
Lo escribí a las apuradas así que probalo y nos contás si te resuelve el problema.
Saludos.