Hola:
La verdad es que si tienes pereza en programar tu propia "grilla", puede que la que referencias esté bien, pero ajax tal vez no sea la tecnología necesaria si no necesitas paginar datos... en mi opinión bastaría con un botoncito "actualizar" en la última celda, que envíe a un popup el resultado de los cambios que hayas realizado... (actualizando la BD, off course)
Si lo quieres programar tu mismo, te comento el sistema que tengo en esta página:
Ajax: Galería de imágenes paginada... se parece bastante a una grilla, pero en vez de estar todos los datos en una línea, se hacen "fichas" para cada item...
La cuastión es que tengo un include con el formato de esas fichas, y al recoger los datos de la base de datos, los muestro con un bucle, y en cada iteración llamo al mismo include...
Por lo demás, algunas cosas se manejan mejor con selects y otras con inputs... es cuastión de reflejarlo en el include.
Saludos