Si, tal como te dicen los compañeros la major opcion es poner la imagen en un contendor independiente y dar a la propiedad Dock del pictureBox a Fill.
Aunque, intenta mirar tambien como tienes la propiedad de SizeMode del pictureBox. Ponlo a StretchImage.
Creo que con esto te funcionara bien

jejejejejejeje
Que vaya bien!