Si la página contenida dentro del iframe pertenece al tu dominio (si no, con javascript no podrás acceder a ella) podés acceder a cualquier elemento de esta manera:
Código PHP:
ifr=document.getElementById('miframe');
docIfr=ifr.contentDocument || ifr.contentWindow.document;
elemento=docIfr.getElementById('elId');
o al contenido de todo el body de esta otra:
Código PHP:
ifr=document.getElementById('miframe');
docIfr=ifr.contentDocument || ifr.contentWindow.document;
CONTENIDO=docIfr.body.innerHTML;