bueno ya que nadie respondió y lo solucione la dejo por si a alguien le puede servir
Código PHP:
var id = "";
for(var i=0; i < document.form.seleccion.length; i++) {
if(document.form.seleccion[i].checked) {
id +=document.form.seleccion[i].value + ",";
}
}
Salu2