Algo sencillo seria algo así.
Código:
<input type="text" id="texto" name="texto" onchange="habilita('elotro');" />
<input type="text" id="elotro" name="elotro" disabled="disabled" />
La funcion javascript.
function habilita(elemento)
{
document.getElementById(elemento).disabled = false;
}
espero que te ayude.