Debes registrarte y obtener una key para tu dominio o ip en:
http://code.google.com/intl/es/apis/maps/signup.html
Para integrarlo pásate por aquí y hecha un vistazo al código fuente de los primeros ejemplos básicos:
http://code.google.com/intl/es-ES/ap...tion/examples/
una vez que lo has insertado puedes indicar que latitud, longitud y zoom quieres mostrar con el método setCenter, ya te digo, viendo los ejemplos lo comprenderás.
La referencia de la API completa:
http://code.google.com/intl/es/apis/...reference.html
Por cierto, se integra con javascript, no con php