Hola
Es facil de hacer lo que deseas basta usar un poco de DOM, si usas algun framework como jquery se hace en 3 lineas de codigo si lo quieres hacer a puro javascript seria algo asi:
Primero en tu combo:
Código HTML:
<SELECT name="Ntipo" class="form" id="Ntipo" onChange="llenar_tarea(this.value);">
y ademas debes crear un campo texto o un campo hidden donde guardar el valor con id="micampo"
Código:
function llenar_tarea(valor_combo) {
micampo=document.getElementById("micampo");
micampo.value=valor_combo;
}