Cuadro CSS para mejorar estilo formulario

[Highlander]

Hola soy nuevo, quiero mejorar el estilo de mis formularios usando CSS ya que anteriormente solo usaba una tabla dentro de un form y PHP.

Ahora quiero hacer algo visualmente atractivo pero no se bien como, de alguna manera imitar el estilo de phpmyadmin donde en los cuadros de texto los bordes son redondeandos y el titulo va sobre el borde.

Cualquier sugerencia es apreciada.

PD: Algo de CSS ya se, dividi mi pagina en cuadros y genere un div para el formulario.