1) code indica el nombre de la clase (fully qualified) asi que debería ser prueba.Panoramica, con ?.' y no con '/'.
2) Las clases dentro de WEB-INF no son visibles desde el navegador, así que las clases del applet no pueden estar dentro de WEB-INF/classes. Tienen que estar fuera, descargablesc omo cualquier otro recurso. Las clases que van dentro de WEB-INF son las de la aplicacion web, no las de los applet, que son otro tipo de aplicaciones.
3) Codebase es relativo a la pagina HTML donde esta ese tag, así que segun donde pongas las clases despues de hacer caso al punto 2... lo cambias adecuadamente.
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S!