Bueno, me respondo a mí mismo porque como de costumbre después de probar dos o tres cosas diferentes algo me funciona... xD
Esto funciona también con xajax 0.5:
Código PHP:
echo "<p onclick='xajax_mostrar();'>Clickea aquí!</p>";
Que desastre, la próxima vez intentaré desdesperarme menos.
Un saludo!