Hola
camilodeveloper prueba con esto:
http://urlrewriter.net/
es muy efectivo con lo de las direcciones amigables, ese lo uso en la pagina donde yo trabajo y funciona genial, y lo mejor es que google cae redondito y gradualmente tu sitio se va posicionando, y lo mejor que es
GRATIS
cualquier duda al respecto pues por aquí andamos.