Hola damian.adriel,
Revisa el manual de Zend, tienes que llamar al método innerJoin, los parámetros es un string/array a la tabla, los campos que la unen, y los campos que necesitas de la otra tabla, por ejemplo:
Código php:
Ver original$select = $usuarios->select()
->from(array('u' => $usuarios), '*') ->innerJoin(array('p' =>'pais'), 'u.idPais=p.idPais', array('p.pais')) ->order('id DESC');
Saludos.