En el caso del SQL Server, quien hacía esa tarea no era el motor mismo, que es lo que estás preguntando, sino en todo caso el Administrator o el Optimizador de Consulta, que son interfases gráficas programadas para ello.
En el caso de MySQL lo que debes hacer es justamente eso: buscar una interfase que tenga esos medios (Como el
MySQL Studio o alguna otra mejor) para realizar esa tarea. Mysql Query Browser, por ejemplo, tiene modos de construcción de las sentencias y es nativo.