Manipular tablas con el DOM

[ZiTAL]

no puedes hacer un innerHTML antes de hacer el appendChild, cambia esto:

tabla.tBodies[0].rows[2].cells[1].innerHTML = "Hiru 2";

por esto:

Código javascript:

var txt = document.createTextNode('Hiru 2');
tabla.tBodies[0].rows[2].cells[1].appendChild(txt);
 

o todo junto ;)

Código javascript:

tabla.tBodies[0].rows[2].cells[1].appendChild(document.createTextNode('Hiru 2'));