Consulta en sql y php

[stone_neo]

Viendo tu codigo se nota que no estas insertando el valor de id_persona en la tabla tdomicilio, y pues siempre te va a generar error ya que al ser una llave foranea te olbiga a colocar un valor en ese campo pero que exista en la tabla tpersona. No puedes registrar el domicilio de una persona que no existe, de eso te protege tu llave foranea y evita que registres datos basura en tu base de datos.