Gracias ferny. Por el momento no me resultó.
Estoy probando en mi proyecto, localmente, con la siguiente estructura.
localhost/testApp/
mostrar_articulo.php
.htaccess
Y como url pongo
http://localhost/testApp/articulos/1/mi-articulo.html
Pero no me está redireccionando ok. Intenté poniendo 'testApp' en el htaccess pero nada.