Esto:
Código PHP:
document.getElementById('pipo' + mm).onclick=
No espera como valor la llamada a una función, que es lo que pasa cuando le agregás los paréntesis, sino una referencia a la función a llamar cuando se produzca el evento. Entonces, tenés 2 caminos, llamar a la función sin parámetros:
Código PHP:
document.getElementById('pipo' + mm).onclick=nombreFuncion;//sin paréntesis
O colocar la llamada dentro de una función anónima:
Código PHP:
document.getElementById('pipo' + mm).onclick=function(){nombreFuncion([argumento1,][argumento2,][argumentoN]);}