Efectivamente te queda una URL muy larga y con muchos parámetros, la mayoría carentes de sentido semántico.
Primero, observo que tu url se podría simplificar y pasar de
http://www.rincondelcodigo.com/comen...uinas-con-php/
a
http://www.rincondelcodigo.com/c/214...quinas-con-php
De esa forma la acortarías, pero sigue siendo muy larga.
Lo único que se me ocurre es que algunas variables no esenciales para la visualización por POST y las que tienen sentido semántico por GET. De forma que si alguien añade esa URL a sus bookmarks sólo pierda la paginación o cosas por el estilo.
Espero haberte ayudado.
Un saludo de,
eContento