Dirlister es gratuito y hace lo que pides.
Es totalmente configurable, lo puedes exportar a TXT o HTML configurando colores, la información que quieres ver, etc..
Yo lo uso para lo mismo que tú lo quieres.
:)
http://dukelupus.pri.ee/dirlister.php
Yo armo un archivo HTML o TXT por cada CD y luego los junto en un mismo archivo así con los buscadores internos encuentro lo que quiero.