Ayuda sobre la sesión

[emucho]

Podrias tener algo que intercepte la peticion y valide el estado de la session. Y en caso de estar inactiva mostras el mensaje.
Osea, cuando quieras realizar una accion y la session esta caduca, te dara el error.

¿Que framework estas usando?

Pero si vos queres usar javascript bien bien nose.

Quisas podrias setear alguna variable en el servidor que indice la inactividad, luego en la jsp apartir de dicho valor, ejecutar alguna funcion javascript.