Hola angieml, cómo vas??
Pues te toca hacer hacer una pk autoincrementable en tu tabla. Para hacer un campo autoincrementable en postgres, te toca denominarlo como serial.
Mira los FAQ's de Postgres:
http://es.tldp.org/Postgresql-es/web...faq/faq-es.htm
Busca el apartado "Cómo crear un campo serie/autoincremento?", para obetener mas info
Saudos