Hola!
Un ejemplo con CSS, tu div con esquinas redondeadas digamos que será round-corner:
Código HTML:
<div id="round-corner"> Texto de ejemplo </div>
Y el css quedaría algo así:
Código HTML:
div#round-corner { width:400px; height:300px; -moz-border-radius:8px; -webkit-border-radius:8px; background:#CCC }
El -moz-border-radius solo lo interpreta Firefox y el -webkit... es para Safari, no se va a ver en IE en un futuro cercano pero esas son de las cosas con las que hay que aprender a vivir...
Saludos!
Update: con el enlace que te dió JavierB ya tienes para entretenerte un rato :)