puedes hacerle algo asi:
Código PHP:
<tbody id="tabla-proyectos">
<?php
while ($fila = mysql_fetch_assoc($query)) {
?>
<tr>
<td><?php echo $fila['nroProyecto']; ?></td>
<td><?php echo $fila['titulo']; ?><input type="hidden" value="<?php echo $fila['idProyecto']; ?>"></td>
</tr>
<?php
}
?>
</tbody>
ahora con jquery harías algo asi:
Código PHP:
function verProyecto(){
var id = $(this).find('input').val();
}
mmmmm... realmente no lo he probado, pero asi te debería funcionar, prueba y me cuentas.
saludos