creo que ya encontre lo que buscaba, gracias
Código PHP:
$query = "INSERT INTO tabla VALUES('$var1',$var2','$var3')";
$result = MYSQL_QUERY($query);
if(!$result)
{
$error_number = mysql_errno();
$error_msg = mysql_error();
echo "MySQL error $error_number: $error_msg";
} else {
echo "insertado correctamente";
}