Hola:
No he descubierto el error, pero evidentemente el formulario hace submit, así que debes buscarlo en el método que se ejecuta antes del envío: "enviarDatosProcedimiento()"... el navegador suele indicar si hay error, en la línea que se encuentra (si usas opera u firefox consulta la consola de errores)...
Por cierto, una buena práctica para mejorar la accesibilidad, es que cuando el visitante tenga desactivado javascript, que se procese igual el formulario, así que puedes poner ese procesamiento en el mismo fichero, o usar un action que lo procese y luego redireccione la página ($_SERVER["HTTP_REFERRER"])
Saludos
