Hola:
Con lo que tienes solo te faltaría indicar que la ventana es "_self" (segundo parámetro de window.open()...), y la alternativa sería el atributo locatio.href (atributo => sin paréntesis...)
1:
window.open("../procesos/buscaidcontrato.php" + urldata +"",
"_self","");
2:
location.href = "../procesos/buscaidcontrato.php" + urldata
Saludos
