Respuesta:
POR SUPUESTO
Estas cambiando la URL indexada, por la que has conseguido cierta densidad de palabras clave tanto en titulo + contenido + url. Quizás las palabras que forman la URL no afecten directamente a la densidad, pero si a la indexación... por lo que Google al detectar el cambio tendrá que volver a explorar la URL, detectar si existe un DUPLICADO y por supuesto re-posicionar la página en el indice para que aparezca donde crea que es conveniente.
Yo de ti, si esta bien posicinado tu foro y esa sección por ejemplo, no realizaría cambios a no ser que los veas ALTAMENTE CLAROS.
Saludos