Dudo mucho que nadie te ofrezca de buenas a primeras el código COMPLETO de lo que solicitas, por muy importante que sea para ti el mismo...
Yo por mi parte, lo que puedo DARTE es algo que ya existe, o sea.. .UNA PISTA que cumple perfectamente tus requerimientos y que fácilmente podrás adaptar a tus necesidades y de paso ir aprendiendo.
Busca en Google: MODULO UNIVERSAL para PHP-Nuke.
El mismo tiene un sistema de categorización similar al que requieres en tu petición y que fácilmente si tienes ojo podrás adaptar a tus necesidades
Saludos y suerte