perfecto les dejo el código, por si le puede servir a alguien
Código PHP:
function texto ( mensaje , caja ) { // mensaje que aparecera en caso de error
var msg = mensaje
var div = caja
var texto = document.createTextNode( msg );
var para = document.getElementById( div );
if (para.firstChild) para.removeChild (para.firstChild); // antes de agregar elimino los otros así no se llena de campos
para.appendChild(texto); // lo escribo
}
Una vez, muchas gracias