Insertar una variable de session

[jana2]

Hola a todos:

No soy muy avanzada en programacion PHP ni sql, por decir principiante...
Pero a ver si pueden ayudarme,
Tengo una variable identificada en session
$_Nombre
Esta la identifico en session, y se supone que tengo una tienda, en la que he de realizar un pedido, pero ya tengo la variable identificada por session, pero al insertar el pedido, en el form, en el campo name... pongo la variable de session
Nombre:<?$_SESSION['nombre'];, es decir que el form no tiene ningut input ni value... asi lo he hecho, porque este entra en zona privada ya identificado...

Pero el problema es que como inserto yo esta variable pasada por sesion en la base de datos? si en el formulario ha de tener la variable pasada por session tal cual marco arriba... he probado esto:

$query="INSERT INTO pedios VALUES ('IdPedido,'$IdProducto,'$_SESSION['nombre'],'$Fecha')";

pero nada no me hace nada...

Gracias si me podeis ayudar