con mod rewrite conseguría que me leyera los datos, pero no enviarlos así (al menos no he visto nunca como por eso pregunto...)
tengo esta solución, pero es un poco fea pq envia datos por post, (sin el post no furula) xD
Código HTML:
<form action="./s/" method="post" onsubmit = "this.action += '/'+busqueda.value.split(' ').join('-')+'/'">
<input name="busqueda" type="text" id="busqueda" value="" />
<input type="submit" value="Buscar!" />
</form>