Método desde html

[EstelaG]

Hola! Como hago para llamar a un método en javascript desde un archivo htmla que tiene lo siguiente:

Código javascript:

<div id="opcionessistema">
<script language="javascript">
    ancho=screen.width-50;
    Xpos=(ancho-900);
    document.write("<div id='ayuda' style=' position: absolute;left:"+Xpos+"px; top:5px;'>");
    document.write(" <a href='#'><img src='base/imagenes/sigesp_img_manual.png' title='Manual del Sistema'</a>");
    document.write("</div>");
    Xpos2=Xpos+50;
    document.write("<div id='cambiarbd' style=' position: absolute;left:"+Xpos2+"px; top:5px;'>");
    document.write(" <a href='#'><img src='base/imagenes/sigesp_img_cambiarempresa.png' title='Cambiar de Empresa'</a>");
    document.write("</div>");
    Xpos3=Xpos2+50;
    document.write("<div id='cerrar' style=' position: absolute;left:"+Xpos3+"px; top:5px;'>");
    document.write(" <a href='#'><img src='base/imagenes/sigesp_img_salir.png' title='Salir del Sistema' </a>");
    document.write("</div>");
    </script>
</div>
 

Es decir, que al darle clic a las imagenes me llamé al método que tengo en el archivo js