Si el $row['PROCE_ID'] es único... yo haría esto:
Código:
function cargarDatos(id) {
document.getElementById('id_seleccionado').value = document.getElementById('row'+id).cells[0].innerHTML;
document.getElementById('nombre_seleccionado').value = document.getElementById('row'+id).cells[1].innerHTML;
}
</script>
</head>
<body>
<table id="proce" style="border:1px solid #FF0000; color:#000099;width:400px;">
<thead>
<tr>
<th>Id</th>
<th>Procedimiento</th>
<th>Seleccionar</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<?php
while($row=mysql_fetch_array($consulta)){?>
<tr id="row<?php echo $row['PROCE_ID'] ?>">
<td><?php echo $row['PROCE_ID'] ?></td>
<td><?php echo $row['PROCE_NOMBRE'] ?></td>
<td><a href="javascript:cargarDatos(<?php echo $row['PROCE_ID'] ?>)">Cargar Input</a></td>
</tr>
<?php } ?>
</tbody>
</table>
<br/>
<input type="text" name="id_seleccionado" id="id_seleccionado" value=""/>
<input type="text" name="nombre_seleccionado" id="nombre_seleccionado" value=""/>
</body>