Creacion de Librerias Dinamicas en Linux con C++

[humbert_zizou]

Hola comunidad, yo he creado mi propia libreria matematica en C y la puedo utilizar solo si edito el archivo .pro y le digo donde va a estar ella, me gustaria saber como lo hago mas general para simplemente decirle al programa #include <libreria.h> y pueda trabajar con ella.
Gracias de antemano.
Saludos.