Cita:
Iniciado por David el Grande 
En este enlace encontrarás un ejemplo:
https://developer.mozilla.org/en/DOM...nt.removeChild
Además, ya que vas a manejar innerHTML (aunque lo ideal sería modificar el DOM y añadir elementos con appendChild) puedes directamente eliminar el div de la cadena buscando con indexOf y con substr cortando la cadena, o si es el único elemento hasta con innerHTML = "".
Hola:
Teniendo nuestras maravillosas FAQs, en este caso no es necesario referenciar sitios externos:
FAQ198: DOM: Eliminar elementos
Sobre la última pregunta, puedes ver la colección (array) childNodes... y al ser un array consultar el atributo length...
alert("childs: " + unDiv.childNodes.length
Saludos
