Utiliza el paso por parámetro.
Por ejemplo:
Código:
<script>
function inicio( parametro ) {
alert( parametro );
}
</script>
<img src="<? echo $array[$i][IMG]."1.jpg" ?>" name=<? echo "foto".$array[$i][ID] ?> id=<? echo "foto".$array[$i][ID] ?> onmouseover="inicio( <? echo "foto".$array[$i][ID] ?> )" onmouseout="final()">
Ahora verás que al pasar el ratón por encima, te muestra el id en una ventana.
Saludos