mira... esta es una buena forma (ideal, pienso)
Código PHP:
<?php
$bar = array($MIS['DATOS']); // xD
?>
...
<script type="text/javascript"><!--
var foo = <?php echo json_encode($bar); ?>;
alert(foo);
--></script>
solo necesitas la extensión JSON
json_encode y si sabes algo de Javascript, ahí tienes todo...
suerte!