aquí puedes ver los diferentes tipos de Malware (gusanos, troyanos, etc) y una breve descripción de cada uno, y al final algunas recomendaciones de como evitarlos...
http://es.wikipedia.org/wiki/Malware
no todos los antivirus eliminan troyanos, spyware, etc, pero incluso los que si lo hacen están expuestos a ser infectados por nuevas versiones que salen todos los días, por eso es importante tener un antivirus actualizado y complementarlo con algún antispyware y de ser posible con un firewall.
recuerda que el mejor antivirus eres tu mismo, no visitando paginas, abriendo correos, descargando archivos o instalando programas de dudosa procedencia.