Ayuda con una consulta

[jurena]

Una propuesta sería esta:

Código sql:

SELECT t1.id, t21.precio primerprecio, t22.precio segundoprecio FROM `tabla1` t1 INNER JOIN tabla2 t21 ON t1.idconcepto1 = t21.id INNER JOIN tabla2 t22 ON t1.idconcepto2 = t22.id