El "código mágico" que lo hace en el ejemplo en araudi.net (
hola
Mikmoro) es este:
Código css:
Ver original.menusup li a:hover {color:#fff;
background:#000 url(../img/cambio.gif);
}
Fíjate que usa la pseudoclase "hover" (al estar el puntero del ratón encima del enlace) para cambiar el fondo (background).